| 基于双反馈和ARM的IMU转位控制系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 陈颖,张建峰,易科. 基于双反馈和ARM的IMU转位控制系统设计与实现[J]. 微计算机信息, 2009, 25(11) |
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| 作者姓名： | 陈颖 张建峰 易科 |
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| 作者单位： | 西安,西安应用光学研究所惯性技术研究室,陕西,710065 |
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| 摘 要： | 本文讨论寻北系统对IMU转位的特殊要求,提出速度与位置双反馈转位控制方案,并与单反馈控制系统的静态、动态特性进行比较分析,结合数字式伺服控制模式给出其实现方案.最终设计出以ARM7 LPC2114控制器为核心的嵌入式转位控制系统,辅以外围芯片与接口电路.该32位ARM控制器减小了嵌入式系统的体积、提高代码的执行效率.充分发挥数字控制器的优点.实验结果分析表明,该系统转位迅速、到位精确,有较强的抗扰动性与鲁棒性,有广泛借鉴价值.
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| 关 键 词： | 双反馈 伺服控制 ARM控制器 旋转变压器 |
The Design and Implementation of IMU Location System Based on Double-Feedback and ARM |
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| CHEN Ying,ZHANG Jian-feng,YI Ke. The Design and Implementation of IMU Location System Based on Double-Feedback and ARM[J]. Control & Automation, 2009, 25(11) |
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| Authors: | CHEN Ying ZHANG Jian-feng YI Ke |
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