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| 声源定位分离技术在机器人领域的应用 | |
| 引用本文： | 李从清,孙立新,戴士杰,武方.声源定位分离技术在机器人领域的应用[J].电声技术,2010,34(1):49-53. |
| 作者姓名： | 李从清 孙立新 戴士杰 武方 |
| 作者单位： | 1. 河北工业大学机械工程学院,天津,300130;天津城市建设学院能源与机械工程系,天津,300384 2. 河北工业大学机械工程学院,天津,300130 3. 河北工业大学机械工程学院,天津,300130;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙,哈尔滨,150080 |
| 基金项目： | 河北省自然科学基金(F2007000118);;机器人技术与系统国家重点实验室开放基金研究项目资助(SKLRS200716);;河北省教育厅基金项目(2007315);;国家自然科学基金青年基金项目(50804034);;天津市大学科学技术发展基金计划项目(2007-1103) |
| 摘 要： | 综述了声源定位分离技术在机器人领域研究的现状、关键技术、主要研究问题以及发展趋势。对声音信息的获取、声源定位、声源分离、多传感器信息融合等技术进行了介绍。多声源定位、语音分离、移动声源跟踪和多传感器信息融合技术是机器人听觉感知技术未来发展趋势。 |
| 关 键 词： | 声源定位 声源分离 机器人 |
Application of Sound Localization and separation in Robot |
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| LI Cong-qing,SUN Li-xin,DAI Shi-jie,WU Fang.Application of Sound Localization and separation in Robot[J].Audio Engineering,2010,34(1):49-53. | |
| Authors: | LI Cong-qing SUN Li-xin DAI Shi-jie WU Fang |
| Affiliation: | 1. School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology , Tianjin 300130, China;2. Tianjin Institute of Urban Construction, Department of Energy Source and Mechanical Engineering, Tianjin, 300384, China; 3. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology(HIT), Harbin 150080, China) |
| Abstract: | Research state, key technique, main problem and progress of sound localization and separation in robot are comprehensively reviewed. Acquirements of sound information, sound localization, sound separation and multisensors data fusion are given an elaborate account. Multisound localization, speech separation, tracking of moving sound and multisensors information fusion technique are the development of robot audition in the future. |
| Keywords: | sound source localization sound source separatio robot |
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