| 一类非自衡对象的扩展内模PID控制 |
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| 引用本文： | 王建国,张井岗,赵志诚.一类非自衡对象的扩展内模PID控制[J].电机与控制学报,2005,9(2):133-135. |
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| 作者姓名： | 王建国 张井岗 赵志诚 |
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| 作者单位： | 太原重型机械学院,自动化系,山西,太原,030024;太原重型机械学院,自动化系,山西,太原,030024;太原重型机械学院,自动化系,山西,太原,030024 |
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| 摘 要： | 针对一般方法在非自衡控制对象中应用的不足，提出了一种扩展内模PID调节器的整定方法。采用非对称二阶Pade逼近对被控对象的时滞环节做近似处理，并结合内模控制原理导出了一种简单的基于内模控制的PID调节器参数整定策略，从而得到PID调节器的整定参数，所设计的调节器可使系统同时具备更好的目标跟踪特性和干扰抑制特性。仿真研究结果表明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | PID调节器 内模控制 二阶Pade逼近 非自衡对象 |
| 文章编号： | 1007-449X(2005)02-0133-03 |
| 修稿时间： | 2004年1月12日 |
Extended IMC- PID control for integrator and dead time process |
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| WANG Jian-guo,ZHANG Jing-gang,ZHAO Zhi-cheng.Extended IMC- PID control for integrator and dead time process[J].Electric Machines and Control,2005,9(2):133-135. |
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| Authors: | WANG Jian-guo ZHANG Jing-gang ZHAO Zhi-cheng |
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| Abstract: | By approximating time-delay item of the system to be controlled with two-order Pade formula and combined with internal model control theory, the method of extended IMC tuning of PID regulator are obtained. Better dynamic response performance of the command tracking and the disturbance rejection characteristics can be achieved simultaneously. The simulation results demonstrate the effectiveness of the designed controller. |
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| Keywords: | PID regulator IMC control two-order Pade approximation integrator and dead time process |
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