| 人机系统理论及在移动机器人平台的应用 |
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| 引用本文： | 王挺,王越超.人机系统理论及在移动机器人平台的应用[J].机器人,2004,26(6):553-557. |
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| 作者姓名： | 王挺 王越超 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100039
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016 |
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| 摘 要： | 针对机器智能发展研究存在的瓶颈问题，研究了人机结合应用的必要性，并在此基础上提出“人机系统”的概念，探讨了人机系统应用的一般性方法，给出人机系统的体系结构、交互原则、介入准则，并以移动机器人为平台结合改进的人工矢量场算法进行了应用．
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| 关 键 词： | 人机结合 人机系统 介入准则 人工权矢量 |
| 文章编号： | 1002-0446(2004)06-0553-05 |
| 收稿时间： | 2004-01-09 |
Human-machine System and Its Application to Mobile Robot |
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| WANG Ting,WANG Yue chao.Human-machine System and Its Application to Mobile Robot[J].Robot,2004,26(6):553-557. |
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| Authors: | WANG Ting WANG Yue chao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | human computer combination human machine system rule of intervention human weight vector |
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