| PVT插补及位置伺服变加减速处理 |
| |
| 引用本文： | 舒志兵,严彩忠. PVT插补及位置伺服变加减速处理[J]. 电气应用, 2007, 26(4): 86-89 |
| |
| 作者姓名： | 舒志兵 严彩忠 |
| |
| 作者单位： | 南京工业大学自动化学院,210009;南京工业大学自动化学院,210009 |
| |
| 摘 要： | 介绍了变加减速结构及其控制原理,分析了稳态和动态位置误差产生的数学模型,给出了位置误差的计算公式和补偿方法.运动控制为两级运动插补模式,在S形曲线加减速作为粗插补计算的基础,设计实现了基于PVT精插补模式的运动控制算法.
|
| 关 键 词： | S形曲线加减速 位置伺服系统 位置误差分析 PVT插补 |
| 修稿时间： | 2006-09-15 |
PVT Interpolation and Analysis of Acceleration/Deceleration Control |
| |
| Shu Zhibing. PVT Interpolation and Analysis of Acceleration/Deceleration Control[J]. Electrotechnical Application, 2007, 26(4): 86-89 |
| |
| Authors: | Shu Zhibing |
| |
| Affiliation: | Nanjing University of Technology |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | s shape acceleration/deceleration control position servo system position error analyzing PVT interpolation |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
