水下航行器最速控制系统设计及微机控制系统实现

本文应用模型降阶理论，结合参数优化方法，设计了适于高阶系统，易于工程实现的非线性反馈最速控制规律，并从构成微机控制系统的角度着眼，讨论了采样周期的选取，微机及 Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ转换器的择用，实时控制软件的编制等问题；并进行了数模混合仿真实验研究，实验结果表明：该微机控制系统控制品质好，响应速度快，超调小，稳态性能好，易于工程实现，具有较大的工程意义。为设计新型水下航行器控制系统提供了技术储备。