| 探讨利用速度瞬心法鉴别平面机构的虚约束 |
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| 引用本文： | 佟士懋.探讨利用速度瞬心法鉴别平面机构的虚约束[J].Canadian Metallurgical Quarterly,2011,25(1). |
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| 作者姓名： | 佟士懋 |
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| 作者单位： | 北京联合大学机电学院,北京,100020 |
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| 摘 要： | 提出一种根据平面机构的构件和速度瞬心构造的图,利用这种图直观地对所求瞬心的唯一性进行判定,从而鉴别是否有可能出现虚约束;也可先将这种图转换为对应的邻接矩阵X,再利用该矩阵X的自乘幂X2进行判定.
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| 关 键 词： | 平面机构 虚约束 速度瞬心 图论 邻接矩阵 |
Identification of Redundant Constraint(s) in a Planar Mechanism Using Either the Graph of Instantaneous Centers or the Property of the Graph's Adjacency Matrix |
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| TONG Shi-mao.Identification of Redundant Constraint(s) in a Planar Mechanism Using Either the Graph of Instantaneous Centers or the Property of the Graph's Adjacency Matrix[J].Canadian Metallurgical Quarterly,2011,25(1). |
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| Authors: | TONG Shi-mao |
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