液压支架连杆机构的设计

对液压支架连杆机构各构件的几何关系及设计方法等进行了研究。指出支架连杆机构的设计应使支架有较大的调高范围，并有利于提高支撑力和支撑效率，平面连杆机构的瞬心应尽量靠近顶梁平面，以减少支撑力的波动，侧向力应指出采空区，以增加支架的稳定性，且支架的重量较轻。