| 机器人手腕机构分析及优化设计 |
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| 引用本文： | 靳桂华,姚俊杰.机器人手腕机构分析及优化设计[J].北方工业大学学报,1990(1). |
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| 作者姓名： | 靳桂华 姚俊杰 |
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| 作者单位： | 北京工业大学工学部
(靳桂华)，北京工业大学工学部(姚俊杰) |
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| 摘 要： | 本文在分析了机器人三自由度手腕机构的基础上,提出了一种能国产化的新型手腕机构。文中对此种手腕的工作原理,特点加以阐述、同时以手腕体积小、动态响应快、定位精度高、动力矩小等为目标函数进行优化设计,最后获取了手腕机构的优化参数.
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| 关 键 词： | 机器人 手腕机构 优化设计 |
MECHANISM ANALYSIS AND OPTIMIZATION DESIGN OF A THREE-DEGREE-FREEDOM ROBOT WRIST |
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| Jin Guihua Yao Junjie.MECHANISM ANALYSIS AND OPTIMIZATION DESIGN OF A THREE-DEGREE-FREEDOM ROBOT WRIST[J].Journal of North China University of Technology,1990(1). |
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| Authors: | Jin Guihua Yao Junjie |
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| Affiliation: | Department of Engineering |
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| Keywords: | robot wrist mechanism optimization design |
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