| 多机器人协作运动规划及相关问题研究 |
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| 引用本文： | 王梅,吴铁军. 多机器人协作运动规划及相关问题研究[J]. 制造业自动化, 2005, 27(5): 42-47 |
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| 作者姓名： | 王梅 吴铁军 |
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| 作者单位： | 浙江大学工业控制技术国家重点实验室智能系统与决策研究所,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 多机器人协作运动规划是当前研究的热点之一。本文从机器人和障碍物的描述方式、碰撞检测、基本运动规划、多机器人协作运动规划等几个方面介绍了不同算法的特点，通过对不同技术进行比较和分析，指出各种算法的优点与不足。
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| 关 键 词： | 多机器人协作 运动规划 |
| 文章编号： | 1009-0134(2005)05-0042-05 |
| 修稿时间： | 2004-12-17 |
Research on multi-robot cooperative motion planning |
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| WANG Mei,WU Tie-Jun. Research on multi-robot cooperative motion planning[J]. Manufacturing Automation, 2005, 27(5): 42-47 |
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| Authors: | WANG Mei WU Tie-Jun |
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| Abstract: | Multi-robot cooperative motion planning has become a crucial and productive research area in robotics. This paper provides a comprehensive introduction into representative methods of cooperative motion planning and relative problems of modeling the robots and obstacles, collision detection and basic motion planning. The characteristics of methods are described. And the advantages and shortcomings are compared and analyzed. |
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| Keywords: | multi-robot cooperation motion planning |
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