基于模糊PID带式输送机双机驱动的功率平衡控制

常规PID控制是实现带式输送机双机功率平衡控制的传统方法,虽具有较高的精度,但稳定性差,不具备自适应能力。模糊PID融合了模糊控制动态响应性能好、自适应强的优点,又具有PID控制精度高的特点。设计的基于模糊PID的控制器较传统PID控制器具有较高的性能提升,能较好地适应煤矿井下带式输送机的控制要求。