工程机械控制器非侵入式远程调试系统研究

提出一种面向RISC-V工程机械控制器的非侵入式远程调试与监控系统。该系统基于JTAG协议，实现目标控制器的程序调试。基于HTTP协议并结合WEB服务器虚拟HMI技术，实现对目标控制器运行状态的监测。以RISC-V工程机械控制器为对象进行测试，测试结果表明该调试系统可以在非侵入的前提下实现对目标控制器的远程调试和监控目的。