| 基于UKF-IMM的方位-到达时间空-海机动目标的跟踪 |
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| 引用本文： | 程水英,张剑云.基于UKF-IMM的方位-到达时间空-海机动目标的跟踪[J].弹箭与制导学报,2006,26(2):1211-1215. |
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| 作者姓名： | 程水英 张剑云 |
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| 作者单位： | 解放军电子工程学院,合肥,230037 |
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| 摘 要： | 探讨了机动目标无源跟踪(PMTT)中基本的非线性估计问题,介绍了无味卡尔曼滤波(UKF)算法的设计思想与具体实现,用UKF代替原交互多模(IMM)中的扩展卡尔曼滤波(EKF)得到UKF-IMM估计算法,特别针对空-海单站只测方位-到达时间PMTT问题分别应用UKF-IMM和EKF-IMM进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了Monte Carlo仿真结果;表明UKF-IMM滤波算法具有更高的估计精度和收敛特性,滤波的一致性较好,更加适合解决非线性较为严重的PMTT问题.
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| 关 键 词： | 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无味变换 无味卡尔曼滤波 方位-到达时间测量 机动目标跟踪 单站无源跟踪 交互多模 |
| 修稿时间： | 2006年3月9日 |
Air-to-Sea Maneuvering Target Tracking by Bearing and Time-of-arrival Measurements Based on Interacting Multiple Model Augmented with Unscented Kalman Filtering Method |
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| CHENG Shui-ying,ZHANG Jian-yun.Air-to-Sea Maneuvering Target Tracking by Bearing and Time-of-arrival Measurements Based on Interacting Multiple Model Augmented with Unscented Kalman Filtering Method[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2006,26(2):1211-1215. |
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| Authors: | CHENG Shui-ying ZHANG Jian-yun |
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