| 高集成度新型摆镜驱动模块的研制 |
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| 引用本文： | 汪逸群,颜昌翔,谢涛,刘长顺,何欣. 高集成度新型摆镜驱动模块的研制[J]. 光学精密工程, 2009, 17(12): 2997-3000 |
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| 作者姓名： | 汪逸群 颜昌翔 谢涛 刘长顺 何欣 |
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| 作者单位： | 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033;吉林省农业机械研究院,吉林,长春,130032 |
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| 基金项目： | 国防预研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 研制了一种高集成度的摆镜驱动模块,可用作空间光学遥感器摆镜机构的动力单元。基于光、机、电一体化的设计理念,选择了合适的步进电机、研制了大速比的谐波减速器和16位光电编码器来构成紧凑型的驱动模块。随后对该模块的轴系精度、位置精度和速度精度分别进行了分析和测试,测试结果为轴系径向跳动小于3μm,端面跳动小于1μm,定位精度小于40",0.1°/s时相对速度精度为19%,5°/s时相对速度精度为6.8%。试验结果表明该驱动模块重量轻、输出力矩大、精度高,满足摆镜机构对驱动系统的指标要求。
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| 关 键 词： | 光学遥感器 摆镜 步进电机 谐波传动 驱动模块 精度分析 |
| 收稿时间： | 2008-11-04 |
| 修稿时间： | 2008-12-13 |
Development of high integration driving module for scanning mirror |
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| WANG Yi-qun,YAN Chang-xiang,XIE Tao,LIU Chang-shun,HE Xin. Development of high integration driving module for scanning mirror[J]. Optics and Precision Engineering, 2009, 17(12): 2997-3000 |
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| Authors: | WANG Yi-qun YAN Chang-xiang XIE Tao LIU Chang-shun HE Xin |
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| Affiliation: | WANG Yi-qun1,YAN Chang-xiang1,XIE Tao2,LIU Chang-shun1,HE Xin1(1.Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences,Changchun 130033,China,2.Jilin Academy of Agricultural Machinery,Changchun 130032,China) |
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| Abstract: | An high integration driving module for scanning mirrors is developed to use in space optical remote sensors. Based on the design idea of the integration of optics, mechanics and electronics, a stepper motor is selected and a harmonic reducer and a 16 bit encoder are developed to make up the compact drive module. Then the shafting precision, position precision and speed precision of the module are analyzed and tested. According to test results, the shafting radial error, shafting end error and the position p... |
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| Keywords: | optical remote sensor scanning mirror stepper motor harmonic transmission driving module precision analysis |
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