一种轮胎硫化机定型装胎机械手

由重庆大学申请的专利（公开号CN103831916A，公开日期2014—06—04）“一种轮胎硫化机定型装胎机械手”，涉及的轮胎硫化机定型装胎机械手包括竖向设置并带伸缩功能的连接轴、从上到下水平间隔设置在连接轴上的下压装胎机构和内撑定型机构。内撑定型机构用于从内部将生胎撑起并完成定型，下压装胎机构用于将内撑定型机构上的生胎压落至模具中完成装胎。该机械手能够完成抓胎定型和下压装胎的工序，具有结构简单、自动化程度高、动作稳定流畅等优点，降低了工人劳动强度，提高了操作安全性，并提高了劳动效率。