| 基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合算法 |
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| 引用本文： | 董凯,王海鹏,刘瑜.基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合算法[J].电光与控制,2015,22(1):6-10. |
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| 作者姓名： | 董凯 王海鹏 刘瑜 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院信息融合研究所,山东烟台,264001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61032001);山东省自然基金(ZR2012 FQ004) |
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| 摘 要： | 空间邻近目标跟踪过程中存在航迹交错现象,传统的航迹关联与融合算法可靠性大大降低。提出基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合跟踪算法:首先,采用滑窗式全局最优关联方法利用多帧航迹数据确认航迹关联对,并建立系统航迹;然后,根据确认关联航迹的实时关联状态检测航迹交错;最后,根据航迹衰减残差识别运动状态,自适应选择融合量测或者融合状态估计完成系统航迹的状态更新。仿真结果表明,算法能够提高融合航迹精度,实现稳健航迹关联与融合。
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| 关 键 词： | 航迹关联 航迹融合 跟踪状态监视 空间邻近目标 |
| 收稿时间： | 2014/3/10 |
Robust Track Association and Fusion Algorithm with Tracking State Monitoring |
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| DONG Kai
,
WANG Hai-peng
,
LIU Yu.Robust Track Association and Fusion Algorithm with Tracking State Monitoring[J].Electronics Optics & Control,2015,22(1):6-10. |
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| Authors: | DONG Kai WANG Hai-peng LIU Yu |
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| Affiliation: | DONG Kai;WANG Hai-peng;LIU Yu;Research Institute of Information Fusion,Naval Aeronautical and Astronautical University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | track association track fusion tracking state monitoring Closely Spaced Objects(CSO) |
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