| 具有复合层结构的谐波减速器柔轮的性能优化设计研究 |
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| 引用本文： | 邱建喜,杨为,段成财.具有复合层结构的谐波减速器柔轮的性能优化设计研究[J].机械设计与制造,2014(2). |
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| 作者姓名： | 邱建喜 杨为 段成财 |
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| 作者单位： | 重庆大学机械传动国家重点实验室; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50975295) |
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| 摘 要： | 针对谐波减速器的柔轮存在着易发生疲劳的问题,从复合层的本构关系出发,进行了复合材料铺层角和叠层次序的力学性能研究。提出了以铺层角度和铺层顺序为优化变量,Tsai-Wu材料失效准则为约束条件,单层层内应力最小为优化目标的数学模型,采用粒子群优化算法得到了最优的铺层角和叠层顺序。对采用优化设计后的谐波减速器进行了瞬态动力学分析,分析结果表明:与原结构相比,具有复合层结构柔轮的最大Von Mises应力降低了12.5%,最大应力位置由柔轮的齿根部变为柔轮齿圈内表面,在一定程度下可提高柔轮的使用寿命。
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| 关 键 词： | 谐波减速器 柔轮 复合材料 铺层顺序优化 粒子群优化 |
Research on Performance Optimizing Design of Flexpline of Harmonic Reducer with Composite Layer |
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