| 汽车主动悬架自适应模糊PID控制研究 |
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| 引用本文： | 伍良生,洪豪,马建峰,卢成龙. 汽车主动悬架自适应模糊PID控制研究[J]. 机械设计与制造, 2014, 0(2) |
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| 作者姓名： | 伍良生 洪豪 马建峰 卢成龙 |
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| 作者单位： | 北京工业大学机械工程及应用电子技术学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年基金(51105006) |
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| 摘 要： | 为改善汽车行驶平顺性,建立了简化的1/4车二自由度汽车主动悬架模型,提出了主动悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中PID控制器以车身垂直速度的误差为控制参量,将车身垂直速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量,对PID控制器参数进行在线自调整。以C级路面白噪声随机信号为输入,利用MATLAB/Simulink对自适应模糊PID控制器进行了仿真,结果表明:自适应模糊PID在车身垂直速度、加速度及轮胎动载荷等控制方面明显优于被动悬架及传统PID控制,说明该法具有较好的控制效果和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 主动悬架 平顺性 自适应模糊PID 白噪声 仿真 |
Research on Adaptive Fuzzy-PID control of Automobile Active Suspension |
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