| 电主轴变频调速系统设计与分析 |
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| 引用本文： | 高金刚,张永贵,刘文洲. 电主轴变频调速系统设计与分析[J]. 机械设计与制造, 2014, 0(2) |
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| 作者姓名： | 高金刚 张永贵 刘文洲 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51065017);甘肃省自然科学基金项目(0916RJZ001) |
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| 摘 要： | 根据切削加工机器人系统特点,设计了变频器手动/自动两种控制方式。分析了电主轴在恒转矩与恒功率状态下的特点,设计了V/F曲线以及手动状态下的外部电路,绘制了电主轴调速特性曲线,预置了ABB ACS550变频器的各项参数。对B&R APC820工控机、Modbus协议及RTU模式数据包参数做了介绍,编制了自动状态下B&R APC820工控机与ABB ACS550变频器的通讯程序,实现了加工现场对变频器实时调速的要求。
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| 关 键 词： | 电主轴 变频器 Modbus协议 |
Designing and Analysis Electric Spindle Frequency Control System |
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