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| 基于GIS的导航系统地图匹配算法 | |
| 引用本文： | 刘艳,鲍远律,左峻疆.基于GIS的导航系统地图匹配算法[J].微型机与应用,2005,24(6):52-54. |
| 作者姓名： | 刘艳 鲍远律 左峻疆 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学GPS实验室,安徽,合肥,230027 |
| 摘 要： | 研究了地图匹配技术在GPS导航系统中的应用,建立了以道路为约束条件的卡尔曼滤波模型,利用车辆行驶的位置和方向信息把车辆匹配到正确的道路上。详细介绍了对于十字路口的处理,并对试验结果进行分析。 |
| 关 键 词： | 车辆导航 地图匹配 约束条件的卡尔曼滤波 平滑 |
| 修稿时间： | 2005年1月2日 |
GIS-Based Real-time Correction of Deviation on Vehicle Track |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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