基于GIS的导航系统地图匹配算法 |
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引用本文: | 刘艳,鲍远律,左峻疆. 基于GIS的导航系统地图匹配算法[J]. 微型机与应用, 2005, 24(6): 52-54 |
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作者姓名: | 刘艳 鲍远律 左峻疆 |
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作者单位: | 中国科学技术大学GPS实验室,安徽,合肥,230027 |
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摘 要: | 研究了地图匹配技术在GPS导航系统中的应用,建立了以道路为约束条件的卡尔曼滤波模型,利用车辆行驶的位置和方向信息把车辆匹配到正确的道路上。详细介绍了对于十字路口的处理,并对试验结果进行分析。
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关 键 词: | 车辆导航 地图匹配 约束条件的卡尔曼滤波 平滑 |
修稿时间: | 2005-01-02 |
GIS-Based Real-time Correction of Deviation on Vehicle Track |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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