| 阻尼技术在捷联掼导系统误差补偿中的应用研究 |
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| 引用本文： | 谢波,秦永元,万彦辉.阻尼技术在捷联掼导系统误差补偿中的应用研究[J].计算机测量与控制,2010,18(9). |
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| 作者姓名： | 谢波 秦永元 万彦辉 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072
2. 航天第十六研究所,陕西,西安,710100 |
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| 基金项目： | 总装十一五国防预研课题项目 |
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| 摘 要： | 在捷联惯导系统中,误差控制与补偿是影响系统精度的最重要环节和手段;结合工程实际应用,充分考虑捷联惯导系统周期性振荡的误差特性,将阻尼技术应用于捷联惯导系统误差补偿中;设计合理的阻尼回路,利用系统自身的速度信息和外界的速度信息,以消除系统的周期性振荡误差,从而提高系统的导航精度;理论分析和实验结果表明,阻尼技术可以有效地消除系统的振荡性误差,从而抑制系统误差的积累,是系统误差补偿一种有效的方法.
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 阻尼 误差 |
Research on Application of Damping Technology in the Error Compensation of SINS |
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| Xie Bo,Qin Yongyuan,Wan Yanhui.Research on Application of Damping Technology in the Error Compensation of SINS[J].Computer Measurement & Control,2010,18(9). |
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| Authors: | Xie Bo Qin Yongyuan Wan Yanhui |
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