| 不确定时延输出反馈网络化系统保性能控制 |
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| 引用本文： | 邱占芝,张庆灵,刘明. 不确定时延输出反馈网络化系统保性能控制[J]. 控制理论与应用, 2007, 24(2): 274-278 |
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| 作者姓名： | 邱占芝 张庆灵 刘明 |
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| 作者单位： | 东北大学,系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004;大连交通大学,软件学院,辽宁,大连,116028;东北大学,系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004;东北大学,系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004;香港城市大学,数学系,中国,香港 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60574011);辽宁省自然科学基金资助项目(20052146). |
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| 摘 要： | 研究了一类具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统的保性能控制问题．针对小于等于一个采样周期的不确定时延,利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,推导出了动态输出反馈网络控制系统保性能控制律存在的条件,给出了动态输出反馈保性能控制律设计方法．利用LMI工具箱中的目标函数最小化工具,可以求得该类系统优化的保性能控制律参数和优化的性能指标,从而获得该系统的保性能控制律．给出的仿真算例说明了设计方法是有效的所得结果是可行的．
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| 关 键 词： | 网络控制系统 保性能控制 线性矩阵不等式 动态输出反馈 不确定时延 |
| 文章编号： | 1000-8152（2007）02-0274-05 |
| 收稿时间： | 2005-05-24 |
| 修稿时间： | 2005-05-242006-04-26 |
Guaranteed performance control for output feedback networked control systems with uncertain time-delay |
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| QIU Zhan-zhi,ZHANG Qing-ling,LIU Ming. Guaranteed performance control for output feedback networked control systems with uncertain time-delay[J]. Control Theory & Applications, 2007, 24(2): 274-278 |
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| Authors: | QIU Zhan-zhi ZHANG Qing-ling LIU Ming |
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| Affiliation: | Institute of Systems Science, Northeastern University, Shenyang Liaoning 110004, China; Software Technology Institute, Dalian Jiaotong University, Dalian Liaoning 116028, China; The Department of Mathematics, City University of Hong Kong, Hong Kong, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | networked control systems guaranteed performance control linear matrix inequality dynamic output feedback uncertain time-delay |
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