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| 连续系统观测时滞的H∞控制 | |
| 作者姓名： | 刘梅 张焕水 段广仁 王伟 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术中心,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东,深圳,518055;山东大学 控制科学与工程学院,济南 250061;哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术中心,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东,深圳,518055 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60174017);国家杰出青年基金项目(69925308). |
| 摘 要： | 研究一类连续系统观测时滞的H∞控制问题．基于Krein空间的重组新息分析方法，给出了观测时滞系统H∞输出反馈控制问题的解存在的充要条件．H∞输出反馈控制器依赖于一个倒向Riccati方程和一个正向Riccati方程的解．与传统的方法相比，重组新息分析方法不需要增广系统的维数。从而减少了计算量．仿真例子验证了该方法的有效性． |
| 关 键 词： | 连续系统 新息分析 时滞观测 H∞控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2006)12-1354-06 |
| 收稿时间： | 2005-09-26 |
| 修稿时间： | 2005-11-18 |
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