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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
引入虚拟特征参数的混合实时任务调度及应用
作者姓名:
胡艳雄
赵维娜
周平方
段登平
作者单位:
上海交通大学航空航天学院
基金项目:
国家高技术发展计划资助项目(2011AA7052011)
摘 要:
提出了在实时环境下周期任务与非周期任务混合调度的一种新方法。引入非周期实时任务虚拟截止期、虚拟周期的特征参数,综合考虑各实时任务的多特征参数进行优先级设计,克服了单独考虑任务的个别参数以及忽略非周期任务自身特征的调度策略的局限性及调度风险,且能够尽可能地加快非周期任务的响应速度,提高系统整体的调度性能。将该方法在RT-Linux实时环境中实现,并针对无人飞艇的自动驾驶仪进行了任务实例的可调度性测试,证明了该调度策略的可行性。
关 键 词:
无人飞艇
自动驾驶仪
非周期任务
实时调度
虚拟特征参数
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