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| 竞争型网络机器人体系结构研究 | |
| 作者姓名： | 李岩 曹琳 孙雷 刘景泰 |
| 作者单位： | 南开大学机器人与信息自动化研究所;天津市智能机器人技术重点实验室 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60905061);天津市科技计划资助项目(08JCYBJC12700) |
| 摘 要： | 为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的通用体系结构,提出并设计了分层的竞争型网络机器人体系结构.在该体系结构中,策略层的职责是识别对手的意图、评估威胁和生成策略.执行层的功能是克服由于观测噪声和时延等因素而造成的系统状态观测的不确定性,以及处理由于对方的敌意行动造成的己方的行动不确定性.物理接口层可将执行层的指令转化为控制机器人的底层命令.设计实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人对弈系统——Tele-LightSaber.通过在实际Tele-LightSaber网络机器人平台上的实验,表明了该体系结构的实用性和优越性. |
| 关 键 词： | 竞争型网络机器人 分层结构 意图识别 马尔可夫决策过程 |
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