| 车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定 |
| |
| 引用本文： | 徐涛,李博,刘廷霞,薛乐堂,陈涛. 车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定[J]. 光学精密工程, 2013, 21(3) |
| |
| 作者姓名： | 徐涛 李博 刘廷霞 薛乐堂 陈涛 |
| |
| 作者单位： | 1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;中国科学院大学,北京100039
2. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春,130033 |
| |
| 基金项目： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目 |
| |
| 摘 要： | 提出了基于坐标变换的目标跟踪转台初始标定方法,用于提高车载光电跟踪系统的跟踪精度.首先,运用坐标变换理论,建立了转台精标定的数学模型,求解了转台标定的变换矩阵;然后,根据转台标定的实际需要,通过合理地分析和近似,推导了一种转台的粗标定方案;最后,将粗标定与精标定方法相结合对跟踪转台进行初始标定实验.实验结果表明,该标定方法提高了初始标定的效率,对大于等于10 km的远距离目标,精标定之后的转台跟踪误差小于0.1°,完全满足车载光电跟踪系统的精度要求.该标定方法已在一批车载光电跟踪系统中得到了成功应用.
|
| 关 键 词： | 车栽光电跟踪系统 初始标定 跟踪转台 坐标变换 |
Initial calibration of tracking turntable for vehicle-borne opto-electronic tracking system |
| |
| XU Tao , LI Bo , LIU Ting-xia , XUE Le-tang , Chen Tao. Initial calibration of tracking turntable for vehicle-borne opto-electronic tracking system[J]. Optics and Precision Engineering, 2013, 21(3) |
| |
| Authors: | XU Tao LI Bo LIU Ting-xia XUE Le-tang Chen Tao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
