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| 基于GPS/SINS紧耦合系统的历史故障次优融合检测法 | |
| 引用本文： | 郝顺义,冯文,冯兴春,彭兴钊.基于GPS/SINS紧耦合系统的历史故障次优融合检测法[J].导弹与航天运载技术,2013(3). |
| 作者姓名： | 郝顺义 冯文 冯兴春 彭兴钊 |
| 作者单位： | 1. 空军工程大学航空航天工程学院，西安，710038 2. 空军工程大学航空航天工程学院，西安，710038; 295061部队，老河口，441800 3. 飞利浦电子技术 上海有限公司，上海，201801 |
| 基金项目： | 陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金资助项目(201113y12)；航空科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 为提高GPS/SINS紧耦合系统对于软故障的检测能力，在新息外推法的基础上提出一种历史故障次优融合算法。通过对历史故障进行加权次优融合，形成检验统计量进行故障检测，并提出野值诊断方法，解决该算法易受野值影响的问题。在GPS/SINS紧耦合系统基础上进行对比仿真，结果表明，历史故障次优融合算法在故障量越小的情况下，软故障检测效果越明显，而且能更好地消除野值对故障检测的影响。 |
| 关 键 词： | 紧耦合 软故障 故障检测 故障次优融合检测方法 野值 |
Historical Fault Suboptimal Fusion Detection Method Based on GPS/SINS Tightly Coupled System |
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| Hao Shunyi , Feng Wen , Feng Xingchun , Peng Xingzhao.Historical Fault Suboptimal Fusion Detection Method Based on GPS/SINS Tightly Coupled System[J].Missiles and Space Vehicles,2013(3). | |
| Authors: | Hao Shunyi Feng Wen Feng Xingchun Peng Xingzhao |
| Abstract: | |
| Keywords: | Tightly coupled Soft faults Failure detection Fault suboptimal fusion detection method Outlier |
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