| 飞行器鲁棒最优末制导律的二阶滑模设计 |
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| 引用本文： | 孟飞,范金锁,张合新,夏朝辉,马健.飞行器鲁棒最优末制导律的二阶滑模设计[J].导弹与航天运载技术,2013(3):50-54. |
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| 作者姓名： | 孟飞 范金锁 张合新 夏朝辉 马健 |
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| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程大学自动化系，西安，710025
2. 第二炮兵科研部，北京，100085 |
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| 摘 要： | 针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱、对参数摄动及外扰敏感的不足,考虑系统存在滑模控制非匹配性干扰及落角约束条件,提出一种基于二阶滑模的鲁棒最优末制导律设计方案。首先介绍高阶滑模控制的基本原理,然后利用Lyapunov稳定性理论分别就线性滑模面和终端滑模面设计二阶滑模鲁棒最优末制导律。基于Lyapunov的稳定性理论证明及仿真结果均表明了该末制导方案的有效性及鲁棒性。
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| 关 键 词： | 最优末制导律 高阶滑模控制 线性滑模 终端滑模 强鲁棒性 |
Robust Second-order Sliding Mode Control Design for Vehicle Terminal Optimal Guidance Law |
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| Meng Fei
,
Fan Jinsuo
,
Zhang Hexin
,
Xia Zhaohui
,
Ma Jian.Robust Second-order Sliding Mode Control Design for Vehicle Terminal Optimal Guidance Law[J].Missiles and Space Vehicles,2013(3):50-54. |
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| Authors: | Meng Fei Fan Jinsuo Zhang Hexin Xia Zhaohui Ma Jian |
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| Affiliation: | 1.Department of Automation,Second Artillery Engineering College,Xi’an,710025;2.Scientific and Technological Division of Second Artillery,Beijing,100085) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Optimal terminal guidance law Higher-order sliding mode control Linear sliding mode Terminal sliding mode Strong robustness |
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