反四连杆机构液压支架顶梁运动轨迹分析

从沿空留巷充填支架的结构出发,建立了以后连杆水平倾角为自变量的反四连杆液压支架运动学分析的通用数学模型,并编制了MATLAB解算程序,经过进一步推导,指出反四连杆液压支架顶梁运动轨迹应是六阶代数曲线的一部分,并给出表达式。