控制网总线CTDMA算法研究与仿真

ControlNet是一种新型的基于生产者/消费者模式的能满足工业实时性的高速总线网络,属于RockwellNetLINK三层网络的中间层。由于ControlNet显性报文结合隐性报文的通讯特点,其网络参数配置往往会影响网络的性能,为了得到网络合理配置方案,对其CTDMA算法及API优化进行了研究。利用了Simulink中的Stateflow工具建立了数据链路层MAC子层的仿真模型,针对不同网络参数,进行总线通信实时性、确定性和带宽利用率分析。仿真结果较好的验证了ControlNet在合理配置参数下的通信实时性和带宽利用率方面的优势,获得了如何正确配置网络参数的相关结论。