| 三自由度正交球面并联机构姿态正解 |
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| 引用本文： | 梅江平,倪雁冰,王辉,孔德庆.三自由度正交球面并联机构姿态正解[J].机械设计,2002,19(4):8-10. |
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| 作者姓名： | 梅江平 倪雁冰 王辉 孔德庆 |
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| 作者单位： | 天津大学,机械工程学院,天津,300072 |
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| 基金项目： | 国家 8 63高技术发展计划资助项目 ( 863- 5 1 1 - 943- 0 0 6)，国家自然科学基金资助项目 ( 5 0 0 75 0 5 6) |
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| 摘 要： | 结合国家“863”高技术发展项目，以开发基于球面并联机构的数控回转台为目标，建立了高效的运动学正解模型，并给出显式解析表达，为数控系统的开发提供理论依据。
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| 关 键 词： | 三自由度 姿态正解 球面并联机构 数控系统 数控回转台 |
| 文章编号： | 1001-2354(2002)04-0008-03 |
Forward solution of posture for 3 DOF orthogonal spherical parallel mechanism |
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| MEI Jiang ping,et al.Forward solution of posture for 3 DOF orthogonal spherical parallel mechanism[J].Journal of Machine Design,2002,19(4):8-10. |
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| Authors: | MEI Jiang ping |
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| Abstract: | Combining with the development items of state "863" high technology and taking the open up of NC rotary table based on spherical parallel mechanism as the target,this paper established the highly effective forward solution model of kinematics and presented the explicit analytic expression thus provided theoretic basis for the development of NC system. |
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| Keywords: | Spherical parallel mechanism |
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