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| 利用正交脉冲函数求解液压机器人模型参照自适应控制及其微机实现 | |
| 作者姓名： | 朱善安 蒋静坪 路甬祥 |
| 作者单位： | 浙江大学液压研究室 杭州(朱善安，蒋静坪)，浙江大学液压研究室 杭州(路甬祥) |
| 摘 要： | 本文采用 Block Pulse Functions(BPF)将模型参考自适应控制的时变调节器微分方程转化为代数方程,从而简化了方程求解和微机控制过程。实验结果表明,采用 BPF 求解的模型参考自适应微机-单自由度液压机械手控制系统动态响应快、稳态定位精确及抗干扰性能好。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |