架空线检查机器人

电力或通信架空线路可以称作是现代社会的生命线,必须保证其完好不受损坏.为此对架空线路要经常检查.以前的自动检查机都无法通过绝缘子等障碍物,所以效率低,为提高检查效率,开发了架空线检查机器人.架空线检查机器人的特点架空线检查机器人系统由控制装置和机器人本体两部分组成.控制装置放在地上,以东芝的FA3100E个人电脑作为控制电脑,还包括各种显示器,伺服控制器和通信设备等;而机器人本体则包括驱动各动作轴的马达及其传动装置、摄像机的电池等部件.此机器人系统的特点是在伺服控制器与伺服传动装置之间,以及在摄像机与图像接收器之间的信息传递都是无线的,这样就可以减小机器人本体的体积、重量及能量消耗.因而可以提高控制功能.机器人具有通过地上控制装置对前方监视摄像机的图像进行图像处理,推断出机器人本体围绕架空线的振动周期,从而使平衡轴动作以抑制机器人本体振动的功能.