| 基于虚拟现实技术的混凝土泵车智能浇注的研究 |
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| 引用本文： | 周淑文,张国忠,王铁. 基于虚拟现实技术的混凝土泵车智能浇注的研究[J]. 机械设计与制造, 2004, 0(3): 87-88 |
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| 作者姓名： | 周淑文 张国忠 王铁 |
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| 作者单位： | 东北大学,机械工程与自动化学院,沈阳,110004;东北大学,机械工程与自动化学院,沈阳,110004;东北大学,机械工程与自动化学院,沈阳,110004 |
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| 摘 要： | 对混凝土泵车浇注过程进行了分析研究，提出了混凝土泵车智能浇注方案，以及需要解决的关键技术。重点研究了泵车臂架运动学，轨迹规划以及虚拟环境生成。应用机器人技术、虚拟现实技术和计算机图形学技术，对混凝土泵车智能浇注过程进行了仿真。以OpenGL为图形驱动，采用Visua1 C 6.0编程，给出了仿真结果。
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| 关 键 词： | 混凝土泵车 轨迹规划 虚拟现实 OpenGL |
| 文章编号： | 1001-3997(2004)03-0087-02 |
| 修稿时间： | 2003-11-26 |
Study on intelligence pouring of truck-mounted concrete boom pump based on virtual reality |
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| ZHOU Shu wen,ZHANG Guo zhong,WANG Tie. Study on intelligence pouring of truck-mounted concrete boom pump based on virtual reality[J]. Machinery Design & Manufacture, 2004, 0(3): 87-88 |
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| Authors: | ZHOU Shu wen ZHANG Guo zhong WANG Tie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Truck mounted concrete boom pump Path generation Virtual reality OpenGL |
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