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| 一种高精度控制的四旋翼飞行器控制系统 | |
| 作者单位： | ;1.中国民航大学空中交通管理学院 |
| 摘 要： | 针对当前四旋翼飞行器控制系统存在的信号采集不同步、控制精度低等问题,设计了一种基于FPGA和STM32双处理器的控制系统,利用FPGA同步采集传感器数据,实时融合数据和解算姿态,并通过FPGA产生高精度的PWM信号。为了弥补FPGA在计算上的不足,采用STM32作为辅助运算单元。实验结果表明,采用FPGA和STM32双处理器能够很好地解决计算中传感器数据更新时间不同步的问题,缩短采集和处理周期,并产生高精度的PWM控制信号,有效地提高控制精度。 |
High-precision control system of quad-rotor aircraft |
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| Abstract: | |
| Keywords: | 四旋翼 FPGA STM32 |