| 基于标志点的多视点云优化拼接方法 |
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| 引用本文： | 杨英保,刘先勇,杨俊平.基于标志点的多视点云优化拼接方法[J].现代电子技术,2011,34(10):20-23. |
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| 作者姓名： | 杨英保 刘先勇 杨俊平 |
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| 作者单位： | 西南科技大学信息工程学院,四川绵阳,621010 |
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| 基金项目： | 四川省科技厅国际合作项目，中国工程物理研究院预研项目，国家中小企业创新基金 |
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| 摘 要： | 针对基于标志点序列扫描点云拼接过程中出现的累积误差问题，提出一种利用光束法平差方法计算最优全局点位的拼接优化算法。该方法以扫描特征点在全局坐标系下的位置为初始值，以反投映残差最小化为目的，构建优化代价函数，通过迭代的方法计算特征点的全局最优点位，最后以该最优点位为基准，对序列点云进行空间位置调整。实际测量结果表明，该方法可以明显减少拼接过程中所产生的累积误差，具有提高拼接精度的作用。
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| 关 键 词： | 机器视觉 三雏测量 点云拼接 标志点 最优化 光束法平差 |
Method Multi-view Point-clouds Optimal Registration Based on Marked Points |
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| YANG Ying-bao,LIU Xian-yong,Yang Jun-ping.Method Multi-view Point-clouds Optimal Registration Based on Marked Points[J].Modern Electronic Technique,2011,34(10):20-23. |
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| Authors: | YANG Ying-bao LIU Xian-yong Yang Jun-ping |
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| Affiliation: | YANG Ying-bao,LIU Xian-yong,Yang Jun-ping(School of Information Engineering,Southwest University of Science and Technology,Mianyang 621010,China) |
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| Abstract: | In order to resolve the practical problem about measurement accumulating error in the multi-view point cloud registration based on marked points,a registration optimization algorithm of calculating the optimal overall point location by means of bundle adjustment is proposed to improve registration accuracy.The method takes the scanned feature point location in global coordinate system as the initial value and the back projection residual error minimum as the matching point to construct the optimization cost... |
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| Keywords: | computer vision 3D measurement point cloud registration marked point optimization beam adjustment |
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