| 模拟转台伺服系统的自适应模糊滑模控制研究 |
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| 引用本文： | 陈召国,严重阳.模拟转台伺服系统的自适应模糊滑模控制研究[J].中国机械工程,2007,18(11):1335-1338. |
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| 作者姓名： | 陈召国 严重阳 |
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| 作者单位： | 1. 湖南文理学院,常德,415000
2. 常德烟草机械有限责任公司,常德,415000 |
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| 基金项目： | 湖南省重点学科建设项目 |
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| 摘 要： | 利用Stribeck摩擦模型,将自适应控制与模糊滑模控制相结合,提出了自适应模糊滑模控制模型,对模拟转台伺服系统进行了控制。仿真结果表明,自适应模糊滑模控制器能有效抑制摩擦力矩的影响,实现高精度的位置跟踪,鲁棒性好,值得在其他非线性系统中推广使用。
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| 关 键 词： | 自适应控制 模糊控制 滑模控制 伺服系统 |
| 文章编号： | 1004-132X（2007）11-1335-04 |
| 修稿时间： | 2006-04-12 |
Research on Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Flight Simulator Servo System |
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| Chen Zhaoguo,Yan Chongyang.Research on Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Flight Simulator Servo System[J].China Mechanical Engineering,2007,18(11):1335-1338. |
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| Authors: | Chen Zhaoguo Yan Chongyang |
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| Affiliation: | 1. Hunan University of Arts and Science,Changde, Hunan, 415000 2. Changde Tobacco Machinery Co. Ltd,Changde, Hunan,415000 |
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| Abstract: | Based on Stribeck friction model, adaptive fuzzy sliding mode control for flight simulator servo system was presented by combining adaptive control with fuzzy sliding mode control. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method and it is worthy to extend the model to other nonlinear system control. |
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| Keywords: | adaptive control fuzzy control sliding mode control servo system |
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