| 多机器人系统的研究现状 |
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| 引用本文： | 熊举峰 谭冠政 盘辉. 多机器人系统的研究现状[J]. 计算机工程与应用, 2005, 41(30): 28-30,45 |
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| 作者姓名： | 熊举峰 谭冠政 盘辉 |
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| 作者单位： | [1]湖南师范大学物理与信息科学学院,长沙410081 [2]中南大学信息科学与工程学院,长沙410083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（编号：50275150）;教育部博士点基金支持（编号：20040533035） |
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| 摘 要： | 介绍了多机器人系统的研究进展及现状,对该领域内的主要内容(思想源泉、体系结构与控制、通信、学习、可重构机器人)的研究现状作了分析和介绍,还提出了一些未来值得研究的议题。
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| 关 键 词： | 多机器人系统 研究现状 思想源泉 体系结构 通信 学习 可重构机器人 |
| 文章编号： | 1002-8331-（2005）30-0028-03 |
| 收稿时间： | 2005-07-01 |
| 修稿时间： | 2005-07-01 |
Current Research in Multi-Robot Systems |
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| Xiong Jufeng, Tan Guanzheng, Pan Hui. Current Research in Multi-Robot Systems[J]. Computer Engineering and Applications, 2005, 41(30): 28-30,45 |
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| Authors: | Xiong Jufeng Tan Guanzheng Pan Hui |
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| Affiliation: | 1.College of Physics and Information Science,Hunan Normal University,Changsha 410081; 2.College of Information Science and Engineering,Central South University,Changsha 410083 |
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| Abstract: | This article describes the advances in multi-robot systems and surveys the current state of the art.We identify some primary research topics within multi-robot system idea inspirations;architectures;communication;learning; reconfigurable robotics and discuss the current state of research in these areas.We conclude by identifying several additional open research issues in multi-robot systems. |
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| Keywords: | multi-robot systems current research idea inspirations architectures communication learning reconfigurable robotics |
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