| 构成CPGs的非线性振荡器模型的介绍 |
| |
| 引用本文： | 王斐斐,张奇志,周亚丽.构成CPGs的非线性振荡器模型的介绍[J].北京机械工业学院学报,2007,22(4):31-36. |
| |
| 作者姓名： | 王斐斐 张奇志 周亚丽 |
| |
| 作者单位： | 北京机械工业学院计算机及自动化系,北京100085 |
| |
| 基金项目： | 北京市属市管高教人才强教计划，北京市优秀人才培养基金 |
| |
| 摘 要： | 基于中枢神经模式产生器(Central Pattern Generators,CPGs)的双足机器人中最基本的单元之一的非线性振荡器的几种数学模型,给出了利用Matsuoka振荡器设计5连杆步行机器人CPGs网络控制器的方法.仿真结果表明构成CPGs的各种非线性振荡器的数学模型均能产生频率与振幅可调的周期信号,所设计的CPGs网络控制器的输出信号稳定、可靠.
|
| 关 键 词： | 非线性振荡器 双足机器人 |
| 文章编号： | 1008-1658（2007）04-0031-06 |
| 收稿时间： | 2007-06-19 |
| 修稿时间： | 2007年6月19日 |
Introduction of non-linear oscillator model of CPGs |
| |
| WANG Fei-fei,ZHANG Qi-zhi,ZHOU Ya-li.Introduction of non-linear oscillator model of CPGs[J].Journal of Beijing Institute of Machinery,2007,22(4):31-36. |
| |
| Authors: | WANG Fei-fei ZHANG Qi-zhi ZHOU Ya-li |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | CPGs Hopf Rayleigh Matsuoka |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
