| 液压位置伺服系统PID参数在线优化 |
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| 引用本文： | 任玉军,邹俊,傅新.液压位置伺服系统PID参数在线优化[J].机床与液压,2005(10):87-88. |
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| 作者姓名： | 任玉军 邹俊 傅新 |
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| 作者单位： | 上海宝钢股份公司炼铁厂,上海,201901;浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（50175097） |
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| 摘 要： | 将粒子群算法与传统的PID控制器相结合，并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据，构成了PSO-PID控制器，该控制器能够在线优化PID控制器参数。仿真结果表明，在系统工况发生变化时，新型控制器能够取得满意的控制效果。
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| 关 键 词： | 粒子群优化 PID控制器 液压位置伺服系统 |
| 文章编号： | 1001-3881(2005)10-087-2 |
| 收稿时间： | 2004-07-04 |
| 修稿时间： | 2004年7月4日 |
An Online Optimization Approach for PID Parameters in Hydraulic Servo Control System |
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| REN Yu-jun,ZOU Jun,FU Xin.An Online Optimization Approach for PID Parameters in Hydraulic Servo Control System[J].Machine Tool & Hydraulics,2005(10):87-88. |
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| Authors: | REN Yu-jun ZOU Jun FU Xin |
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| Affiliation: | 1. Bao Steel Iron Making Department, Shanghai 201901, China; 2. The State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control of Zhejiang University, Hangzhou 310027, China |
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| Abstract: | Based on particle swarm optimization(PSO) and classical PID controlling theory,an PSO-PID controller,using ITSE function as fitness function,was developed.The PSO-PID controller can search the optimal controller parameters on-line.The results show that the PSO-PID controller achieves better performance than the classic one,especially,in the circumstance of working condition variation. |
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| Keywords: | Particle swarm optimization PID controller Hydraulic servo system |
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