| 基于反步法的一类非线性切换系统控制器设计 |
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| 引用本文： | 向峥嵘,向伟铭.基于反步法的一类非线性切换系统控制器设计[J].控制与决策,2007,22(12):1373-1376. |
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| 作者姓名： | 向峥嵘 向伟铭 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,自动化学院,南京,210094;南京理工大学,自动化学院,南京,210094 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金项目（BK2007210）;南京理工大学科研发展基金项目（AB96248）. |
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| 摘 要： | 研究一类子系统是纯反馈非线性系统的切换系统控制器设计问题．基于多Lyapunov函数和反步法，提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法。通过递推设计可得到使非线性切换系统稳定的反馈控制律和切换规则．将所提出的方法应用于该类非线性切换系统含有不确定性的情形，仿真算例结果表明了所提出方法的有效性．
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| 关 键 词： | 非线性切换系统 反步法 多Lyapunov函数 鲁棒镇定 |
| 文章编号： | 1000-0920（2007）12-1373-04 |
| 收稿时间： | 2006-08-30 |
| 修稿时间： | 2006-12-11 |
Design of controllers for a class of switched nonlinear systems based on backstepping method |
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| XIANG Zheng-rong,XIANG Wei-ming.Design of controllers for a class of switched nonlinear systems based on backstepping method[J].Control and Decision,2007,22(12):1373-1376. |
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| Authors: | XIANG Zheng-rong XIANG Wei-ming |
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| Abstract: | For a certain class of switched nonlinear systems, backstepping method is applied to design the state feedback controllers and switching law based on multi-Lyapunov functions. The state feedback controllers and switching law which can stabilize the system are developed. Under some conditions, this class of switched nonlinear systems with uncertainties can be stabilized robustly by using the proposed method. Finally, the simulation result shows the effectiveness of the designed strategy. |
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| Keywords: | Switched nonlinear systems Backstepping method Multi-Lyapunov functions Robust stabilization |
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