一种面向任务的机器人运动控制辅助开发平台的设计与实现

本文以参加“亚太大学生机器人大赛”机器人系统调试与策略优化实现为目标，以Visual C＋＋为开发平台，通过RS232串口、nRF2401等通信接口，开发虚拟机器人路径规划和实时监测机器人状态的机器人运动控制辅助开发平台。该平台可以通过软件系统的底层通信模块加载驱动程序，辅助优化机器人各执行单元的控制算法，也可以通过机器人运动状态的虚、实切换，辅助开发机器人系统的组合策略。我校代表队两年来对该辅助开发平台的完善和使用效果，证明了本文内容的有效性。