Affiliation: | a Seccao de Tecnologia Mecanica, Instituto Superior Tecnico, Av. Rovisco Pais, 1049-001, Lisboa, Portugal;b Department of Mechanical Engineering, Northwestern University, 2145 Sheridan Road, 60208, Evanston, IL, USA;c Departamento de Engenharia Mecânica, Instituto Superior Técnico, Av. Rovisco Pais, 1049-001, Lisboa, Portugal |