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钢坯快速输送机械手模型机研制成功
作者姓名:杨砚佣  曹鑫铭  周士昌  范景春  张志伟
作者单位:东北工学院(杨砚佣,曹鑫铭,周士昌,范景春),东北工学院(张志伟)
摘    要:某钢厂从国外引进一套4流连铸机和一条小型连轧生产线,它们呈垂直布置。按传统的转运方式,须先将热钢坯送入冷床,再经推钢机用弧形辊道或转盘送入轧制线。由于这种转运方式的移动路线长,钢坯温降较大,表面生成的氧化铁皮较多,不仅增加了材料的消耗量,而且在进入轧机前还须进行补偿加热,使能耗增加。 为了消化、改造这条生产线,我们承担了“七五”国家科技攻关项目“连铸连轧技术”中的子课题——连铸坯的快速输送及补偿加热技术。为了探索在连铸连轧线间采用专用机械手,实现坯料快速

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