拖曳线列阵水动力学建模及稳态偏航特性研究

通过建立拖曳系统的三维动力学数学模型和海流数学模型，根据缆阵受力情况，推导出缆阵动力学运动方程，分析了已知的均匀海流和不均匀海流对拖缆-线阵偏航的影响：海流均匀时，拖曳速度、海流速度大小和方向决定了偏航角；海流非均匀时，偏航角的求解相对复杂，与海流速度、方向、拖速和线阵末端深度以及拖曳系统参数均有关，这对拖线阵的使用有较大的工程意义。