| 机器人六分量腕力传感器加载试验台系统误差分析 |
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| 引用本文： | 刘正士. 机器人六分量腕力传感器加载试验台系统误差分析[J]. 计量学报, 1998, 19(1): 44-50 |
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| 作者姓名： | 刘正士 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学机械工程系,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,国家教委博士点专项基金 |
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| 摘 要： | 简要介绍了对机器人六分量腕力传感器进行标定的方法和装置，对目前使用的一种加载试验台的系统误差进行分析，提出了对各种误差的分析方法，导出相应的计算公式，为制定有关的产品检测标准和设计标准检测设备提供参考。
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| 关 键 词： | 六分量腕力传感器 标定 加载试验台 误差分析 |
Analyzing System Errors of a Device for Calibrating Robot''''s Six-component Wrist Force Sensor |
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| Liu Zhengshi. Analyzing System Errors of a Device for Calibrating Robot''''s Six-component Wrist Force Sensor[J]. Acta Metrologica Sinica, 1998, 19(1): 44-50 |
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| Authors: | Liu Zhengshi |
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| Keywords: | Six-component wrist force sensor Calibration Loading device Error analysis |
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