| 基于外部轴控制的塞拉门机器人弧焊工作站 |
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| 引用本文： | 邵秋萍,刘极峰,王孜凌. 基于外部轴控制的塞拉门机器人弧焊工作站[J]. 机械设计与制造, 2006, 0(9): 117-119 |
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| 作者姓名： | 邵秋萍 刘极峰 王孜凌 |
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| 作者单位： | 1. 南京工程学院,南京,210013
2. 南京康尼机电新技术有限公司,南京,210013 |
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| 基金项目： | 江苏省轨道车辆现代化装备工程研究中心基金 |
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| 摘 要： | 阐述了基于机器人外部轴控制的焊接工作站,用于实现高速列车塞拉门的优质高效全自动焊接。工作站除机器人外配置了移动滑台和单轴回转变位机,由机器人控制器XRC实现机器人、移动滑台和变位机等9个伺服轴的协调运动。
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| 关 键 词： | 机器人 外部轴 塞拉门 焊接 工作站 |
| 文章编号： | 1001-3997(2006)09-0117-02 |
| 收稿时间： | 2005-11-14 |
| 修稿时间： | 2005-11-14 |
Sliding plug door arc welding robot workstation based -on external axle control |
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| SHAO Qiu-ping,LIU Ji-feng,WANG Zhi-ling. Sliding plug door arc welding robot workstation based -on external axle control[J]. Machinery Design & Manufacture, 2006, 0(9): 117-119 |
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| Authors: | SHAO Qiu-ping LIU Ji-feng WANG Zhi-ling |
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| Affiliation: | 1 Dept. of Mechanical Engineering, Nanjing Institute of Technology, Nanjing 210013, China;2 Nanjing Kangni New Technology of Mechantronic Co.,Ltd. Nanjing 210013, China |
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| Abstract: | The article expounds arc welding robot workstation,which welding sliding plug door automatically and excellently.The workstation disposes one sliding table and two single-shaft rotary positioner.The nine servo shafts of three machine work in coordination by UP6 robot control XRC. |
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| Keywords: | Robot External axle Sliding plug door Welding Workstation |
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