| 混合三余度无人机飞控计算机硬件结构设计及可靠性分析 |
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| 引用本文： | 陈喆,杨蕊姣,徐义华,李志宇. 混合三余度无人机飞控计算机硬件结构设计及可靠性分析[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(8): 2753-2755 |
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| 作者姓名： | 陈喆 杨蕊姣 徐义华 李志宇 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 无人机研究院，南京 210016,南京航空航天大学 自动化学院，南京 210016,空军驻江苏地区军事代表室，南京 210016,南京航空航天大学 无人机研究院，南京 210016 |
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| 基金项目： | 江苏省科技支撑计划项目(BE2014712)。 |
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| 摘 要： | 飞控计算机是整个无人机飞控系统的核心部件,其可靠性直接影响着无人机的飞行安全;为了提高飞控计算机的稳定性和可靠性,结合工程实践,提出了一种混合三余度无人机飞控计算机硬件结构设计方案,概括描述了各组成部分的工作原理,并采用马尔科夫模型对该方案进行了可靠性分析;数据结果表明,混合三余度无人机飞控计算机较单机可靠性有了明显提高,满足无人机飞控计算机的可靠性要求,可作为高可靠性长航时无人机飞控计算机设计的参考方案。
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| 关 键 词： | 飞控计算机 余度 马尔科夫模型 可靠性 |
| 收稿时间： | 2014-10-31 |
| 修稿时间： | 2014-12-08 |
Mixed three Redundant FCC of UAV Hardware Structure Design and Reliability Analysis |
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| Chen Zhe,Yang Ruijiao,Xu Yihua and Li Zhiyu. Mixed three Redundant FCC of UAV Hardware Structure Design and Reliability Analysis[J]. Computer Measurement & Control, 2015, 23(8): 2753-2755 |
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| Authors: | Chen Zhe Yang Ruijiao Xu Yihua Li Zhiyu |
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