自平衡式冷床上料装置曲柄摆杆机构动力学分析

本文对自平衡式冷床上料装置的曲柄杆机构的机械动力学进行了分析，得出了曲柄摆杆机的等效转动惯量式及运动微分方程，进而得出了当曲柄作匀速转动时，作用在曲柄上转矩ｍｒ的变化规律。同时，通过解运动微分方程，还可得出该机构各构件的运动规律及轨迹。